明石公园位于明石城六甲山脉的西端，是以延至赤松山台地的明日城遗址为中心建立起的都市公园。
明治十六年（1883年）五月，由当时明石郡县内的有志之士将明日城遗址打造成了公园。
在经历了被收入为皇族御用地之后，于大正七年（1918年）四月，作为县级公园得以重新开放。
园内有众多树木植物繁密茂盛，多姿多变的小丘、池水和当时的护城河与其周边的自然环境形成了一种和谐的美。春有樱夏有绿，而秋天更是能在市井环绕中一饱红叶野趣。
平成元年（1989年）七月被评入“日本都市公园百选”，平成二年（1990年）三月又被评入“赏樱名胜百选”。
此外，园内还齐全地备有各类运动设施，游人们可用于运动或娱乐。
平成十六年（2004年）三月，“明石城武藏庭院”竣工。