明石公園と明石城六甲山系の西端、赤松山台地にのこる明石城跡を中心につくられた都市公園です。
城跡は、明治十六年五月、当時の明石郡内の有志によって公園として開園されました。のち皇室御料地に編入されるなどの経過をたどり、大正七年四月、新たに県立公園として発足しました。
園内には多くの樹木や植物が繁茂し、変化にとんだ丘や池、堀は周辺の自然環境と調和して美しく、春は桜、初夏は新緑、秋は紅葉と市街地にありながら野趣ゆたかです。
平成元年七月には「日本の都市公園100選の地」に、平成二年三月には、全国「さくら名所100選の地」に選ばれています。
また、園内には各種運動施設がととのい、スポーツ、レクリエーションに利用されています。
平成十六年三月には「明石城武蔵の庭園」が完成しました。
平成十八年二月には、日本城郭協会により「日本100名城」に選ばれました。
平成三十一年に明石城が築城400周年を迎えました。